Zijn eerste tekenprijs kreeg Peter Vos nog voor hij twaalf werd, zijn eerste publicatie was in 1947 in de jeugdrubriek van het blad ‘De Fontein’. Grote bekendheid kreeg Peter Vos begin jaren zeventig met de publicatie van zijn ‘Beestenkwartet’, waar onder meer de ‘Schijtlijster’ en de ‘Mafkikker’ deel van uitmaakten. Hij illustreerd ook het werk van Carmiggelt, Renate Rubenstein en Anton Koolhaas. Meer dan honderd boeken illustreerde hij. Vos is daarnaast groot liefhebber van drank en literatuur.